鲍米勒伺服控制器故障维修

鲍米勒伺服控制器故障维修一般来说,在故障未确定前,不要随便触动电路中的元器件,特别是可调整式器件更是如此,例电位器等。但是如果事先采取复参考措施(例如,在未触动前先做好位置记号或测出电压值或电阻值等),必要时还是允许触动的。也许改变之后有时故障会消除。

故障隔离法不需要相同型号的设备或备件作比较,而且安全可靠。根据故障检测流程图,分割包围逐步缩小故障搜索范围,再配合信号对比、部件交换等方法,一般会很快查到故障之所在。

确认全部元器件均无故障。因此,确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的;更换LM301后,机床恢复正常工作,故障排除。故障现象:某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移动机床的Z轴,系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。分析与处理过程:故障分析过程同前例,但在本例中,当利用手轮少量移动Z轴,测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0,因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。检查数控装置与驱动器的电缆连接正常,确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查,发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确,但无模拟量输出。

采用总线结构和模块化设计,CPU卡及各功能卡皆使用插板式结构,并带有压杆(或者橡胶垫)软锁定。了抗冲击、抗振动能力,机箱内装有双风扇,微正压对流排风。用以防尘。配有高度可靠的工业开关电源。是主电路中的储能电容,对运转中变频器过压、欠压影响很大。如变频器停用时刻过长,到达一年以上,则对储能电容要做一次。查看是否呈现鼓顶、漏液、漏电、失容等,能够直观地观察到或用外表检测。变频器修理人员相对而言少。现在就变频器用户而言,当遇到变频器一般性毛病时,顶多就是做到全体换配件,很少用户能够直接进行精密修理的。既不使机床振荡发散,也不使执行机构的滞后,以至于达不到的位置精度;在目前的数控系统中,振荡环节大都由实现。

位置环的反馈也来自于编码器。伺服的电流环的PID常数一般都是在驱动器内部设定好的,操作使用者不需要更改。速度环主要进行PI(比例和积分),比例就是增益,所以我们要对速度增益和速度积分时间常数进行合适的调节才能达到理想效果。位置环主要进行P(比例)调节。对此我们只要设定位置环的比例增益就好了。位置环、速度环的参数调节没有什么固定的数值,要根据外部负载的机械传动连接方式、负载的运动方式、负载惯量、对速度、加速度要求以及电机本身的转子惯量和输出惯量等等很多条件来决定,调节的简单方法是在根据外部负载的情况进行大体经验的范围内将增益参数从小往大调,积分时间常数从大往小调,以不出现震动超调的稳态值为*值进行设定。

常州凌肯自动化主要提供西门子数控系统维修,发那科数控系统维修,各品牌变频器维修,伺服系统维修,直流调速器维修,PLC触摸屏维修等各项维修。

常州凌肯自动化科技有限公司是专业工控自动化设备及其电路板维修机构。公司拥有国内*进的检测设备和测试仪器,拥有*秀的工程师团队,维修工程师经验均在数十年以上,多种检测平台为提高修复率提供了良好的保证。

我们维修不受品牌限制,维修范围涵盖:半导体制造设备、工业电源、变频器、PLC、伺服驱动器、伺服电机、触摸屏、显示器、工业电路板、医疗设备控制电路板I∕O板、电梯控制板、空调控制电路板、温控器、直流调速器、叉车控制电路板、干燥机电路板、灯箱控制器、比例阀、雷射测针器、高压测试板、转速卡、各种仪器仪表、交换机用高频电源、CPU主控板及其它各种仪器整机或局部线路板维修,各行业工控设备控制电路板均可做到芯片级维修,修复成功率在90%以上。

凌肯自动化是一家专业从事进口设备/仪器维修和服务的高科技公司。我公司自成立以来,致力于工控产品、医疗器械、智能仪器等的维修和服务。

Panasonic驱动器不工作维修:https://img.baixiu.org/Repair/RepairDetail-1030282.html