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1、检查伺服电机,确保外部没有致命的损伤;
2、检查伺服电机的固定部件,确保连接牢固;
3、检查伺服电机输出轴,确保旋转流畅;
4、检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器,确认其连接牢固;
5、检查伺服电机的散热风扇是否转动正常;
6、及时清理伺服电机上面的灰尘、油污,确保伺服电机处于正常状态;
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