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西门子V90伺服驱动器故障报警代码F7452维修故障方法指南
故障:
F7452:跟随误差过大
反应:OFF1
应答:立即
原因:
位置设定值和位置实际值的差值(随误差动态模式)大于公差(p2546)。
•p2546 的值过小。
•位置环增益过小。
•超出驱动的扭矩或加速能力。
•位置测量系统出错。
•位置控制方向不对。
•机械装置卡死。
•运行速度过高或位置设定值差值过大。
A7971 换向角偏移测定激活
A7456 EPOS: 设定速度极限
A7991 正在进行电机数据检测
A7461 EPOS: 零点未设置
A30016 负载电源关闭
A7469 EPOS: 移动块 < 目标位置 < 负向软限位开关
A30031 U 相位的硬件电流限制响应
A7470 EPOS: 移动块 > 目标位置 > 正向软限位开关
A31411 编码器报警
A7471 EPOS: 移动块目标位置位于模数范围之外
A31412 串行记录中的故障位已置位
A7472 EPOS: 不支持移动块ABS_POS/ABS_NEG
A52900 数据拷贝故障
A7473 EPOS: 到达运行范围起点
A52901 制动电阻达到报警阈值
A7474 EPOS: 到达运行范围终点
A52902 紧急消失
A7477 EPOS: 目标位置 < 负向软限位开关
A52932 PTO 大限制
上海仰光电子科技有限公司专业从事各知名品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,工业触摸屏维修,变频器维修,伺服控制器维修,机器人维修,伺服器维修,伺服控制器维修,以及各种板卡,芯片级维修维护的科技型企业。公司具备电子电路设计、开发维修及控制柜软件编程设计数控系统维修、维护、升级改造的能力,且撞长对各种复杂电路板的芯片级修复工作。
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