上海安川伺服驱动器报警C90故障原因及分析

1.安川的编码器连接线和接头断线或者接触不良。

2. 安川编码器反馈单元故障,可以理解是编码器检测模故障。

3 .编码器周围强电流干扰造成编码器工作不稳定。

 以上几个原因就是安川报警C90的主要原因,按照我们那么多维修案例中故障原因1发生的是多的,大部分是使用时间长的接线或者接头老化或者损坏了才报警的。这个故障也是比较好排除的,其次就是编码器的反馈单元,这个很多人不太理解安川驱动器的反馈单元是干嘛使的?其实你可以理解为它是一个检测模块,就是判断编码器通讯故障得有一个判断的模块,它就是编码器的反馈单元,但是按照我们的统计这个单元发生故障的几率比较小,如果发生故障了,不管是维修还是费用还是比较高的。

安川伺服驱动器报警C90维修和案例

如果您的安川伺服发生故障,还是建议从外到内的检测,毕竟谁也不想把编码器拆了个稀巴烂,是外面的故障引起的。首先需要观察一下附近有没有功率比较大的设备在运转,如果关闭后对驱动器是否有影响。干扰的故障占比要小一点,不过也要关注一下。

其次就是检测连接线和接头,是否有损坏或者以前维修过,存在明显的伤痕的可以重点检测,如果条件允许把老旧的连接线全部坏掉,毕竟内部老化线检测还是有点难度的,这里还要重点说一下,这个接头的故障,接地看起来没有问题,但是此时安川报警的故障就源之于这里,接头长期暴露在空气中很容易老化,处理方法可以多摩擦几次铲除表面氧化物,或者使用橡皮等工具进行擦拭,如果确定是接头接触不良的可以更换后测试。

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