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安全板/IO板是YASKAWA安川机器人的重要组成部分,负责机器人的安全保护、输入输出信号处理等功能。安全板主要负责机器人的安全防护,如防止碰撞、过载等;而IO板则负责机器人的输入输出信号处理,如传感器信号、控制信号等。
一、安川机械手安全板/IO板JANCD-YIO21-E维修前的准备工作
· 在进行安全板/IO板维修前,需做好以下准备工作:
· 确保安川机械手处于安全状态,关闭主电源,避免意外伤害。
· 准备好相应的维修工具,如螺丝刀、万用表等。
· 了解安全板/IO板JANCD-YIO21-E的电路图及各元器件的功能,以便准确判断故障原因。
· 如有必要,应联系子锐机器人进行维修。
二、安川机械手安全板/IO板的拆装
· 在进行拆装时,请按照以下步骤进行操作:
· 使用螺丝刀卸下安全板/IO板上的固定螺丝。
· 小心地将安全板/IO板JANCD-YIO21-E从安川机械手主体上分离,注意不要损坏连接线路。
· 如需更换元器件,请根据电路图准确找到故障元器件并予以更换。
· 重新安装JANCD-YIO21-E安全板/IO板并紧固螺丝。
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