德国马头Desoutter伺服拧紧轴控制器代码维修及解析

德国马头Desoutter伺服拧紧轴控制器代码解析

一、故障代码E07

故障原因:出现“拒绝”报告后,作业轴被禁止转动。如操作者已在STATION (作业站)菜单中勾选Stop on

bad report (出现异常报告后停止工作)复选框,则工具被禁止转动。要使工具恢复工作,需要激活输入/输出

接口上的“错误确认”输入信号。

广州子锐机器人维修马头Desoutter拧紧控制器常见故障维修:上错电维修、无法通电维修、上电无显示维修、缺相维修、过流维修、过压子锐机器人维修、欠压维修、过热子锐机器人维修、过载维修、接地故障维修、参数错误维修、有显示无输出维修、模块损坏维修等。

二、故障代码E09

故障原因: CVINET FIFO 存储器已满。作业循环可以启动,但FIFO 存储器内已无剩余可用存储空间。以太网的

连接或配置问题可能是导致该错误的原因。

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三、故障代码E10

故障原因:报告确认。出现此错误时工具不会启动。如果作业站菜单的“Report acknowledgement (报告确认)”参数被激活,作业循环的启动将受到影响。为使工具能够启动,在输入端发送一-个“Rising Edge (上升沿)”到“Request Report (请求报告)”信号中。

四、故障代码E12

故障原因: ToolsNet FIFO 存储器已满。作业循环无法启动,因为操作者已启用“FIFO 存储器已满时锁止”

(即FIFOblocking (FIFO 存储器截止) )选项,且FIF0存储器内已无剩余可用存储空间。以太网的连接或配置问题可能是导致该错误的原因。