洛阳台达伺服B2系列报AL001过流故障维修

台达伺服驱动器常见故障维修:AL001 :过电流 需 DI:ARST 清除

AL002 :过电压 需 DI:ARST 清除

AL003 :低电压

重上电清除。

若需电压回复自动清除,请透过 P2-66

Bit2 设定。

AL004 :电机磁场位置异常 重上电清除

AL005 :回生错误 需 DI:ARST 清除

AL006 :过负荷 需 DI:ARST 清除

AL007 :速度误差过大 需 DI:ARST 清除

AL008 :异常脉冲控制命令 需 DI:ARST 清除

AL009 :位置控制误差过大 需 DI:ARST 清除

AL011 :位置检出器异常 重上电清除

AL012 :校正异常 移除 CN1 接线并执行自动更正后清除

AL013 :紧急停止 DI EMGS 解除自动清除

AL014 :反向极限异常

需 DI:ARST 清除或 Servo Off 清除或

脱离后自动清除

AL015 :正向极限异常

需 DI:ARST 清除或 Servo Off 清除或

脱离后自动清除

AL016 :IGBT 温度异常 需 DI:ARST 清除

AL017 :内存异常

若开机即发生,则必须做参数重置,再

重新送电!若运转中发生,则用DI ARST

清除。

AL018 :检出器输出异常 需 DI:ARST 清除

AL019 :串行通讯异常 需 DI:ARST 清除

AL020 :串行通讯逾时 需 DI:ARST 清除

AL022 :主回路电源异常 需 DI:ARST 清除

AL023 :预先过负载警告 需 DI:ARST 清除

AL024 :编码器初始磁场错误 重上电清除

AL025 :编码器内部错误 重上电清除

AL026 :编码器错误 重上电清除

AL027 :编码器内部错误 重上电清除

AL028 :编码器内部错误 重上电清除

AL029 :编码器内部错误 重上电清除

AL030 :电机碰撞错误 需 DI:ARST 清除

AL031 :电机 U,V,W,GND 断线侦测 重上电清除

AL035 :编码器温度超过保护上限 重上电清除

AL048 :检出器多次输出异常 需 DI:ARST 清除

AL067 :编码器温度警告 电机温度回复自动清除

AL083 :电流侦测范围异常 需 DI 0x02:ARST 清除

AL085 :回生错误 需 DI:ARST 清除

AL099 :DSP 韧体升级 执行 P2-08=30,28 后重新送电即可

AL555 :驱动器处理器异常 无

AL880 :驱动器处理器异常 无