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我国首台列车车顶无人化检修机器人问世:可自动识别问题,灵活处置故障

2023-03-20 09:58:54 编辑:百修网 阅读量:386

3 月 19 日消息,据唐山发布,我国首台车顶无人化检修机器人近日在唐山问世,这是轨道交通机车车辆检修检测领域的新突破。

据唐山百川智能机器股份有限公司总设计师金强介绍,列车车顶检修工作很危险,检修人员登顶时可能会遇到触电、高空坠落等风险,还存在工具遗漏或设备漏检等问题。


而新研发的车顶无人化检修机器人由驱动系统、供给系统、升降系统和机器人系统等组成,能够对列车车顶部件进行自动化、智能化的清理和外观检查,还能自动更换空调滤网和检测受电弓、空调状态等。与人工作业相比,车顶无人化检修机器人具有稳定性强、精度高、持续运行时间长等优点,并且可以让检修人员远离危险环境,提高检修效率。

据IT之家了解,不同于传统的按照预设程序执行指令的机器人,车顶无人化检修机器人利用了人工智能技术,更“聪明”,它不是被编程好后去执行任务,而是在经过“学习”之后上岗,能够自动感知环境、识别问题,并灵活处理故障等。

目前,研发团队已经收集了各地多年来列车车顶检修情况的各种数据,对车顶无人化检修机器人进行高强度的“训练”。未来,这款机器人将实现批量生产。


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