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发那科A06B-6111-H026#H550伺服烧保险,这是一个典型的电流过大造成的烧保险问题。先检测整流逆变模块未见烧损烧痕迹。通过万用表测量模块未有短路开路故障。基本判断模块暂无问题。再查驱动电路也无问题,最后排查检测电路有一光耦对地短路烧坏,更换全新光耦,更换保险。通电测试无少保险。再用0I-TD系统测试,上机运行正常,故确定维修OK,待送现场带负载运行。
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