安川SGDV-120A11A伺服维修

郑州名勋电子科技有限公司是专业从事自动化设备、精密电路板维修和销售的高科技企业,主营:伺服驱动器维修、伺服电机维修、变频器维修、触摸屏维修、数控机床维修 工业电源等自动化控制设备维修。我公司凭着先进的测试维修设备、周到的服务保障在多家合作单位中树立了良好的形象。本公司能够对国产、进口机电产品的电路控制部分进行全方面的维修,目前已涉足多个行业,如:仪器仪表、起重、印刷、医疗、化工、食品、机械加工、模具、建筑、纺织等。

我们的维修具有周期短、修复率高、价格合理、无需电路图等优点,为多家企业修复了不同类型的电路板,得到了客户肯定和赞扬。
公司拥有先进的集成电路板故障测试仪和一支经验丰富的电路板维修工程师队伍,为各行各业提供集成电路板的专业维修服务。

公司宗旨:效率成就品牌,诚信铸就未来。

接通主电源及控制线,输入指令脉冲,电机不转动,伺服驱动器或数控系统报跟踪误差过大(A_12)?

?分析及解决:    1.  驱动器与数控系统设置的指令脉冲形式或控制方式不匹配,更改相应参数;    2.  闭环控制模式下,电子齿轮比设置不为1。更改PA_13和PA_14参数,设为1:1。    3.  指令线或编码器反馈线接触不良或接口定义有误。检查指令线和编码器反馈线。     4.  检查伺服使能及电机抱闸是否打开、电机线相序(U、V、W)是否接错. ?电机运行时噪声明显? ?分析及解决:    1.调节电流环参数,增大PA_28 (电流环积分时间常数),减小PA_27(电流环比例增益); 2.调整电机特性参数(PA_0,PA_2);    3.增大PA_4(速度反馈滤波因子),注意设置太大易产生振荡;    4.  检查电柜布线是否合理,机械连接是否正确;    5.  检查系统接地是否正确。 ?上强电发指令后,电机不运行或运行异常? ?分析及解决:     1. 若是抱闸电机,检查抱闸是否打开;     2.  检查电机线相序是否接反,可交换V、W线;     3.  检查使能状态;     4.  检查电机参数、控制方式、脉冲形式及加减速时间参数设置是否正确;     5.  检查负载匹配参数(PA_5,PA_6)设置是否正确。 ?驱动器上电显示全“8”?(1)、控制板复位按键(S1)被外壳压住不能弹起来,解决方法是重新装配外壳或者将复位按键拆除;?(2)、控制板上的单片机(U27)和FPGA(U23)有虚焊,将其引脚重新过锡,若是HSV16系列伺服,此处芯片是装在军品座上,按压芯片并补焊座子的焊脚。?电机停止过程中,数控系统报定位误差? ?分析及解决: ?1.指令脉冲频率超出范围。降低指令脉冲频率或改为正交脉冲指令形式。 ?2.设定位置定位检测范围大小。增加位置超差检测范围(PA_11)参数置值。?3.位置比例增益太小。增加位置环比例增益(PA_0)参数设置值。?4.大地线没有接好,以及屏蔽线没有处理