KUKA库卡机器人示教器维修技术信号

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 3.伺服电机(伺服马达)常见故障现象有:1.电机上电,机械振荡(加/减速时) 2.电机上电,机械运动异常快速(飞车) 3.主轴不能定向移动或定向移动不到位 4.出现NC错误报警 5.伺服系统报警 6.编码器报警 7.电机卡死等。KUKA库卡机器人示教器维修M420,10.F4.S1D-M420,11.F4.S1D-M420,12.F4.S1D-M420,13.F4.S1D-M420,14.F4.S1D-M420,常州市凌科工控维修中心咨询热线;,, 彭工公司就找凌科自动化:常州市江苏天众凤岗电子城七楼室 "。

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KUKA库卡机器人示教器维修技术信号停电后再开机,系统处在“急停”状态,显示“NO READY”,操作面板上的主轴报警指示灯亮。检查机床交流主轴驱动器,发现驱动器显示为“A”。驱动器报警的含义是“驱动器软件出错”,这一报警在驱动器受到外部偶然干扰时较容易出现,解决的方法通常是对驱动器进行初始化处理。在本机床按如下步骤进行了参数的初始化操作:①切断驱动器电源,将设定端S1置TEST。②接通驱动器电源。③同时按住MODE,UP,DOWN。2.一台配套FANUC OT的数控车床DATASET这4个键。KUKA库卡机器人示教器维修〖例 1〗某变频器故障是无显示,经过初步检测,整流部分及逆变部分完好,所以通电检察。直流母线电压正常,可是开关电源控制芯片3844的启动的电压只有2v。分压电阻的阻值在线检测小很多,离线检测正常。采用洗刷法处理后,问题解决。原来是一个电容的正极管脚焊盘与0v层的很近,残留的助焊剂使之处于半导通状态。整流桥。在现场处理故障时,应重点检查用户电网情况,如电网电压,有无电焊机等对电网有污染的设备等。逆变模块损坏通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后,测驱动波形良好状态下,更换模块。在现场服务中更换驱动板之后。