NACHI机器人伺服电机维修中文资料

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NACHI机器人伺服电机维修串励串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后,再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。复励复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反,则称为差复励。不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式,串励式和复励式,直流发电机的主要励磁方式是他励式,并励式和和复励式。NACHI机器人伺服电机维修中文资料隔离器的EN1引脚连接至高电平,以启用初级侧中的输出通道。VCC2引脚上施加的是使用TPS7B6933LDO生成的3.3V电压。C13(0.1μF)用作VCC2引脚的局部去耦电容器。隔离器的EN2引脚连接至高电平,以启用次级侧中的输出通道。

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NACHI机器人伺服电机维修检查系统参数设定,发现全部MD参数设定均正确无误,检查系统的SD(设定)参数发现,在SETTING DATA页面下的G96转速限制值为“0”,将该值更改为机床的*转速6000r/min后,机床主轴模拟量输出正常,主轴旋转正常。凌肯自动化是专业NACHI机器人伺服电机维修公司,维修速度快,成功率高,收费合理等特点,用万用表检测输出端子分别对直流正极和负极的二极管特性和三相平衡特性。这步可以初步断定逆变模块的好坏,从而决定是否可以空载输出。如果出现相间短路或不平衡状态,就不可以空载输出。开盖观察,如果上面两步没有发现问题,可以打开机壳,清除灰尘,认真观察变频器内部有无破损,是否有焦黑的部件,电容是否漏液等等。

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