Motoman莫托曼机器人伺服驱动器维修技术交流

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Motoman莫托曼机器人伺服驱动器维修实例:X轴振荡的故障维修故障现象:一台配套FANUCOMC的数控机床,加工中心X轴负载有时突然上升到80%,同时X轴电动机嗡嗡作响;有时又正常。分析及处理过程:现场观察发现X轴电动机嗡嗡作响的频率较低,故判断X轴发生低频振荡。Motoman莫托曼机器人伺服驱动器维修技术交流可是风扇并没有运转信号,不应该是风扇本身问题,看来是风扇前端的问题。【凌科自动化】发现15V的滤波电容特性不对,拆掉滤波电容测量,果然是老化了。换上新的电容就修复了。5,直观检查法:就是发挥人的手,眼,耳,鼻的感知来寻找出故障原因。

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