KUKA库卡机器人伺服驱动器维修的检测仪器

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KUKA库卡机器人伺服驱动器维修“砰”的一声响动,并伴随飞出许多碎屑,断开电源,发现C14电解电容炸裂,此刻想到的是有可能电容装反,于是根据其标识再装一次,再次上电,电容又一次炸裂。于是进一步检查其线路,发现线路与电容标识无法对上,于是将错。KUKA库卡机器人伺服驱动器维修的检测仪器℃左右为好;变频器在显示面板上显示的输出电流,电压,频率等各种数据是否正常;显示面板上显示的字符是否清楚,是否缺少字符;用测温仪器检测变频器是否过热,是否有异味;变频器风扇运转是否正常,有无异常,散热风道是否通畅;变频器运行中是否有故障报警显示;检查变频器交流输入电压是否超过*值。极限是。

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KUKA库卡机器人伺服驱动器维修(1)将“系统就绪”状态到“请合高压”状态时间设为300S。(2)现场安装调试一定要将“请合高压”信号接入用户DCS系统,并让热工在合闸回路中做好联锁保护。问题4:系统输出过流,过载(1)变频器正常运行过程系统输出过流或输出过载故障,导致变频器重故障停机。凌肯自动化是专业KUKA库卡机器人伺服驱动器维修公司,维修速度快,成功率高,收费合理等特点,如果手里没有电子示波器的话,也可以尝试使用数字式电子万用表来测量驱动电路六路的直流电压,一般来说,未启动时的每路驱动电路上的直流电压约为10V左右,启动后的直流电压约为2-3V,如果测量结果一切正常的话,基本可以判断此变频器的驱动电路是好的。

KUKA库卡机器人伺服驱动器维修用变频器现场拖动一台功率匹配的异步电机空载运行,调节频率f,由50Hz开始下降一直到*频率。在此过程用电流表检测电机空载电流,如果空载电流在频率下降过程中很平稳,能保持基本不变,那就是一台好变频器。KUKA库卡机器人伺服驱动器维修测试平台是由凌肯自动化专家研发出来,该设备具有并需将显示器置于相应的数据画面。比如:传输加工程序,应按下MDI键盘上的程序(PROG)键将显示器置于程序画面。传输刀补量时应按下OFFSET键,使显示处于偏置量画面。数据输入时0系统要按INPUT键:其它系统按READ和EXEC键:数据输出时0系统要按 OUTPUT键:其它系统按PUNCH 和EXEC键。 Oi系统的显示增加了ALL IO画面,数据的输入与输出非常方便。

KUKA库卡机器人伺服驱动器维修源的电压为Ui,则全波整流后平均直流电压Ud的大小为:Ud=1.35×Ui三相电源的线电压为380V,则全波整流后的平均电压为Ud=1.35×Ui=1.35×380=513V由于施耐德ATV31H系列整流器均在模块内部,损坏后只能整体更换。整流器的好。KUKA库卡机器人伺服驱动器维修的检测仪器处理: 参看安装和启动引导。路径 %1 不存在参数: %1 = 路径说明: 在执行一个文件功能时,比如保存引导文件,试图访问一个不存在的路径。处理: 关闭/ 打开控制器或参看安装和启动引导。功能说明: 选定的功能不允许执行。

KUKA库卡机器人伺服驱动器维修2.伺服驱动器常见故障现象有:驱动器报警,无显示,缺相,过流,过压,欠压,过热,过载,接地故障,参数错误,有显示无输出,编码器报警,模块损坏等;3.伺服电机(伺服马达)常见故障现象有:1.电机上电,机械振荡(加/减速时) 2.电机上电,机械运动异常快速(飞车) 3.主轴不能定向移动或定向移动不到位 4.出现NC错误报警 5.伺服系统报警 6.编码器报警 7.电机卡死等。KUKA库卡机器人伺服驱动器维修的检测仪器处理方法:可以尝试以下方法。a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b. 如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c. 如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。