KUKA库卡机器人电机马达维修10年经验心得

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KUKA库卡机器人电机马达维修〖例1〗送修的一台变频器同时失去充电电阻短路继电器,风扇运转,变频器状态继电器信号。经过对比试验,证实问题出在控制板。经过分析,问题可能出在锁存器上,因为这些信号都由这个芯片控制。更换后果然修复。总的来说,故障变频器的检查要从外到内,由表及里,由静态到动态,有主回路到控制回路。KUKA库卡机器人电机马达维修10年经验心得刀架不在操作者的对面,这跟国际标准相反,可设定伺服参数改变X轴移动方向,就可使G02,G03, G41,G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手定则背隙和坐标系 (0M)关于工件坐标系,丝杠间隙补偿 一台数控铣床,FANUC 0m系统,由于丝杠间隙加大,更改535号参数到实测值,加工发现,工件坐标系也偏了。回原点后加工,发现工件坐标系更改没法实现,改0.001毫米,实 际加工时几乎偏了丝杠间隙的量。

KUKA库卡机器人电机马达维修该型变频器直流回路的正极串接1台接触器,在有合闸信号时经过预充电过程后吸合,故怀疑预充电回路IGBT性能不良,断开预充电回路IGBT,情况依旧。用万用表检查变频器输出端时其对地阻值很小,查至现场发现电机接线盒被水淋湿,干燥处理。KUKA库卡机器人电机马达维修10年经验心得包络信号中的正半周和负半周的波形特点,如下所示:由此可见,正半周和负半周中,被调制后的激励信号的相位是有差别的,正半周中被调制后的激励信号与原始激励信号同相,而负半周中被调制后的激励信号与原始激励信号反,据此就可以在电机电机电角度初始相位对齐的过程有效区分SIN包络信号中。

KUKA库卡机器人电机马达维修说明: RESU 处于活动状态下,有些情况中,不必进行NC 启动。然而,如果确认了NC 启动,则执行过程肯定受阻,并且会显示报警75610。这是用于下列情况:- 请求反向运动时,当创建和选择了反向运动程序cc_resu mpf 时,NC 启动不会受阻。凌肯自动化是工控维修规模性企业,9,刷洗检查法很多特殊的故障,时有时无,若隐若现,令人无法判断和处理。这时就可以用清水或酒精清洗电路板,同时用软毛刷刷去电路板上的灰尘,锈迹,尤其注意焊点密集的地方,过孔和与0伏铜层接近的电路也要清洗干净,然后用热风吹干。往往会达到意想不到的效果。至少有助于观察法的应用。

KUKA库卡机器人电机马达维修载(不接电机)情况下启动变频器,并测试U,V,W三相输出电压值。如出现缺相,三相不平衡等情况,则模块或驱动板等有故障。在输出电压正常(无缺相,三相平衡)的情况下,负载测试,尽量是满负载测试。故障判断整流模块损坏通常是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下,更换。凌肯自动化是专业KUKA库卡机器人电机马达维修公司,维修速度快,成功率高,收费合理等特点,1)将U相接入低压直流源的正极,V相接入直流源的负端,定向电机轴此后一边调整传感器与电机的相对位置关系,一边以示波器观察传感器信号,直到U相信号上升沿/Z信号,或Sin信号过零点,或Sin包络信号过零点准确复现,以此方法可以将传感器的上述信号边沿或过零点对齐到。

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KUKA库卡机器人电机马达维修2DI7256,2DI8256,2DO4286,2DO4306,2DO6006,2DO7006,2DO7106,2DSDSEXEXEX3015,2EX3025,2IFIFMEMEMP1005,2NCNWPS4259,2PS7409,2TB1209,2TB1409,2UM9006,7AC9119。KUKA库卡机器人电机马达维修10年经验心得当前频率,设定压力,反馈压力;2.当水泵处于工作状态时运行灯会亮,当发生故障时故障指示灯会亮;3.用户可以在显示设定压力的时候,通过“确认”和“上升”或“下降”两个按键配合来调节设定压力;(需将L037设置为1)4.用户可以通过面板旋钮来调节设定压力(需将L037设置为1);5.可以修改参数,例如用户不想通过按键来设置压力而是想通过面板旋钮来设定压力,则操作如下:a)连续按5下“设置”键。

KUKA库卡机器人电机马达维修隔离器的EN1引脚连接至高电平,以启用初级侧中的输出通道。VCC2引脚上施加的是使用TPS7B6933LDO生成的3.3V电压。C13(0.1μF)用作VCC2引脚的局部去耦电容器。隔离器的EN2引脚连接至高电平,以启用次级侧中的输出通道。KUKA库卡机器人电机马达维修10年经验心得功率模块的好坏判断主要是对功率模块内的续流二极管的判断。对于IGBT模块还需判断在有触发电压的情况下能否正常导通和关断。将数字万用表拨到二极管测试档,测试IGBT模块cl原el,c2原e2之间以及栅极G与el,e2之间正反向二极管特性来判断IGBT模块是否完好。